智能网联汽车基础地图（也称高精度地图）作为数字中国建设的重要数据基础，是一 种新型生产要素，是高级别自动驾驶的重要支撑。但地图数据涉及到国家信息安全，在数 据采集、偏转加密、安全传输、众源更新、安全监管等方面没有形成统一的标准和安全合 规的技术路线。 为解决上述难点问题，本案例围绕智能网联汽车基础地图数据采集、偏转加密、众源 更新、安全监管等方面开展研究并形成示范。通过改造北京市高级别自动驾驶示范区车端 路侧端、云端服务、图商平台，形成满足安全要求的智能网联汽车基础地图采集、生产、 应用闭环技术链路。成果在示范区地图试点中应用， 促进“车、路、云、网、图”要素协同， 创新建设智能网联汽车基础地图“中国方案”。

围绕智能网联汽车基础地图数据快速更新需求，利用路侧、车端和地图平台，研究动 静态数据沉浮模型与多源时空地图数据快速融合技术，形成多源动静态数据接入规范、分 级分类分层存储以及平台更新发布机制。建立地图数据众源更新模式，实现快速更新，节 省地图生产更新成本。 研究智能网联汽车基础地图偏转加密及安全传输技术，为智能网联汽车基础地图数据 应用提供解决措施。针对智能汽车地图数据在终端侧（车端和路侧） 、平台端侧（云端） 网络传输安全风险隐患的问题，通过代码联编以及利用国产商用密码加密的方式，研发偏 转加密插件。为智能网联汽车基础地图产品数据和传感器数据存储、传输、更新及服务等 场景提供安全技术支撑。开展自动驾驶地图众源更新安全监管模式研究，为政府管理提供决策支持。制定从终 端传感器数据传输到地图分发的智能网联汽车基础地图数据众源更新安全监管方案，编制 智能网联汽车地图数据标准、众源更新数据交换规范， 建立合规性监测、安全风险的识别、 预警和控制等动态安全监管体系，研发国内首个智能网联汽车基础地图众源更新数据安全 监管平台，保障测绘地理信息时空数据安全。

技术创新方面，一是首次提出动静态数据沉浮模型及多源时空数据融合方法与技术， 实现了多源时空地图数据快速融合，提升了智能网联汽车基础地图更新效率，保证了地图 的鲜度。二是研制的地图偏转加密及安全传输插件，突破了智能网联汽车基础地图数据安 全保护技术瓶颈，率先应用于国内智能网联汽车高精度地图应用试点，树立智能网联汽车 基础地图安全应用的“北京案例”。三是率先提出适用于众源更新的智能网联汽车基础地 图数据模型，建立智能网联汽车基础地图数据规定及数据交换规范，突破了复杂多源异构 数据同化等关键技术；创建面向智能网联汽车基础地图数据众源更新的全流程安全监管技 术体系；建设了众源更新安全监管平台，实现对终端、地图云端以及相关场景环节中安全 监管技术链路。 模式创新方面，一是建立智能网联汽车基础地图数据在车端和路侧端加密传输应用范 式，化解车路云协同场景中地理信息安全风险隐患，助推智能网联汽车基础地图安全应用 实质性落地。二是建立事前注册、事中监管、事后追溯的智能网联汽车基础地图众源更新 全流程监管模式，提高监管能力和效率。

经济效益方面，一是智能网联汽车作为新质生产力的重要体现和典型应用，为首都高 质量发展注入新的动力。同时，智能网联汽车基础地图作为重要的基础资源与数据要素， 是自动驾驶产业与时空信息产业链上的重要一环，具有带动相关产业发展的潜力；二是利 用多源数据众源更新模式，能够显著提升地图增量更新及服务的业务效能，实现快速更新， 节省地图生产更新成本，促进数字经济体系增长与可持续发展；三是本案例成果也可用于 智慧城市、规划决策、智能建造等领域， 在降本增效的基础上，间接产生的经济效益超亿元。 社会效益方面，一是支撑了北京市高级别自动驾驶示范区高精地图的建设，解决高级 别自动驾驶商业化痛点，可促进北京市智能网联汽车技术创新、应用创新、管理创新，助 推我国自动驾驶产业的发展；二是地图偏转加密及安全传输技术，为智能网联汽车基础地 图数据应用提供解决措施，研究成果也已在商业合作中实际落地，助推智能网联汽车基础 地图应用安全合规落地；三是开展智能网联汽车基础地图众源更新安全监管模式研究，保 证了测绘地理信息时空数据安全，为政府管理提供技术支撑和决策支持。